高平王胡琛遣大将万俟丑奴、宿勤明达进攻泾州。泾州附近有一支官军驻守。当初卢祖迁、伊瓫生等与元志同时自雍州出兵,元志西行迎战莫折天生,其余众将从六陌道向高平进军,元志兵败后,众将停留在泾州的安定。
卢祖迁等与万俟丑奴交手,战事不利,士气正旺的萧宝夤部驰援安定。萧宝夤跟卢祖迁等胜利会师,官军有锐卒十二万、重甲骑兵八千,可谓声势浩大。
万俟丑奴在安定西北七里扎下营栅,不时派出轻骑兵前来挑衅,等官兵大军出动,立即紧闭营垒打防守。崔延伯自恃骁勇,且刚刚战胜了天生,不免有些轻敌,于是请命为先锋打头阵。
崔延伯打造了一批大盾牌,用锁柱相连,以身强力壮的军士背着齐步走,这东西有个名字叫“排城”,仿似一座移动的营寨。官军将辎重放中间,战士在外,抬着排城自安定北顺着土岗北上。崔延伯步步为营,几乎没有破绽,眼看着越来越逼近高平军大营。
就在崔延伯指挥着排城前进的时候,忽然有数百骑兵各持文书高呼要投降,请台军暂缓进攻。难道敌人慑于我排城的威力害怕了?不战而屈人之兵,乃是上将作风,崔延伯很高兴。崔延伯下令停止前进,排城开一道门放众人进来,众人递上书信,崔延伯打开观看。
也正在这个时候,宿勤明达退然引兵自东北方向杀到。送请降文书的人立即响应,崔延伯腹背受敌,排城失去了屏障作用,台军大乱。崔延伯上马奋力厮杀,秦军都是轻骑,延伯军多是步兵,秦军攻入排城,台军大败,死伤两万余人。萧宝夤收拾残卒,大军退保泾州。
突然遭此一败。老将崔延伯羞愧难当。闷头招募骁勇,修缮甲兵,意图报仇雪恨。在不长的时间里,崔延伯经历了怯战、胜利、骄傲、失败。心中可谓五味杂陈。说穿了咱丢不起这人。因此,老将军暗下决心,要尽快打一个漂亮的翻身仗。为自己挽回面子。
急于求成的后果总是难尽人意。崔延伯自安定突然西进,在离敌人七里的地方安营,按照军令,要出击必须首先经过主帅的首肯。然而,崔延伯报仇心切,没有请示擅自行动,突然出兵意图袭击敌营。不管有没有结婚,先生出个好孩子,到时大家也就原谅了。
只要打胜了,谁还会追究你有没有请示?何况,上司又怎么会把到手的功劳往外推呢?万俟丑奴新胜之后也有些松懈,他料到官军再次组织进攻还需要时间,所以在得知崔延伯部向自己移动的时候也没有放在心上,崔延伯怎么会贸然出击呢?要知道,自己可有十万精兵,崔延伯不过万余人的兵力。
然而,想不到不是理由,官军杀过来了,没有思想准备的叛军当时就乱了,一时竟然组织不起
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