还挺不错。”
“这和当年,大疆集团默默无闻耕耘无人机系统的时候,情景是何其相似,等我们开始真正注意到大疆集团,那时候他们已经完成了一轮又一轮厮杀,占领了国内市场,开始在国际市场攻城掠地。”
“国内已经有上百家研究机械外骨骼的企业了?”
“速度好快啊!”
“没办法,我们这个民族从来不会放过任何机会。”
“该不会都是些小作坊企业吧?”
“别瞧不起人好吧,当年苹果公司还是在车库里诞生的呢。”
观众们热烈讨论了一波,而这时候,身穿机械外骨骼的同事也已经来到高原身边。
镜头从背后开始,沿着机械线条不断延伸,将手臂和机械臂固定在一起的高分子绑带,装有强大能源的固态电池仓,结构精密小巧,却蕴含巨大能量的昆仑极光动力系统。
通过镜头反复切换,和对细节的扫描,观众们终于意识到,这是一套设计相当成熟的机械外骨骼,符合人体工程学,不同组件之间的接口严丝合缝。
高原道:“接着我之前说的,当我发现,国内其实有着非常完善的机械外骨骼研究体系后,便收购了徐振华麾下的全部三家公司,并且聘请徐先生,成为昆仑集团智能机械部的负责人。”
“眼下大家看到的这一套,就是由我们设计并且申请专利,比亚迪和长安集团代工的,通用轻型机械外骨骼,原子蚂蚁1号。”
“原子蚂蚁一号是我们之前积累科技成果的结晶,它的能源来自固态电池,支撑结构来自超级碳性材料,与人体结合部分,来自高分子X纤维,动力来自昆仑极光电机。”
“原子蚂蚁一号除了结构,最值得大书特书的部分,就是驱动单元和阻抗控制算法,驱动方面,每一个驱动单元都由极光电机再加上行星减速器构成,是目前地球上最先进的动力释放结构。”
“而阻抗控制技术,源于1985年Hogan提出的Impedancecontrol三部曲,用二阶微分方程分析的方法,实现恒力跟踪,动态力跟踪,以及双臂位置力协调控制,我们在这套技术的基础上,重写了新的算法…”
机械是一个复杂的存在,何况黑科技感爆棚的机械外骨骼系统。
尽管高原讲的尽量简洁,可依然让大多数观众如坠云雾,听着一串串复杂的设计和参数,人们的头脑昏昏沉沉,直想朝温暖的被窝里钻。
高原从如何实现机械同步讲起,很快引入力反馈,力控制,力从动技术,这些技术可以精确测算主机负荷,防止系统过载,并且智能分配扭力到每一个驱动单元,从而实现多个驱动单元同步工作。
例如,双手托举重物的时候,由于倾角的存在,双臂负荷未必相同,需要通过精确测量和预判,才能
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